产品说明书
版本 |
适用模块 |
pdf版 |
|---|---|---|
V1.1 |
MD5G10 |
产品概述
MD5G10微波感应雷达模块采用集成度高SOC方案，通过高增益低旁瓣平面微带天线，向感应区域发射定频5.8GHz±75Mhz的CW无线电波，并接收区域内所有反射无线电波，由模块的微波电路转换为差频电信号；然后根据多普勒效应原理，经高性能数字信号识别算法处理，分析出区域内是否有微动目标和运动目标存在。
MD5G10模块可广泛应用于照明、安防、家居、家电、酒店、车库、楼宇、交通、IOT物联网等需要检测人体微动、运动的行业领域。
产品功能
微动检测：可检测到偏头，挥手，抬手，转身，刷手机，翻书等微小动作
运动检测：可检测到走路、小跑、快跑、转圈、跳高等运动
提示
不同版本可检测最大运动速度不同，当前版本主要针对人员检测，速度上限是人类一般情况下的最大速度，如有更大速度检测的需求，请联系我们定制。
产品特性
- 干扰抑制能力强:
自动避开同频干扰，支持密集使用；多种数字信号处理算法，抑制工频杂波及高次谐波干扰、突发干扰，并可有效过滤部分窗帘、风扇、空调等干扰物
- 参数灵活配置:
可通过串口灵活配置“感应距离、发射功率、输出延迟时间、I/O开关和PWM控制信号输出模式、光感”等参数，方便用户开发、现场测试以及适配不同应用场景
- 支持升级程序：
支持本地串口升级程序；外挂无线模块，可支持远程升级程序
- 原始数据输出：
定制算法中各部分原始数据输出，非常有利于分析解决现场各种复杂干扰、故障等问题
- 高性能天线：
优化设计的平面微带天线，具有高增益、低旁瓣和较少后向辐射特点
- 可靠性高：
感应目标灵敏度高且可靠性强；批量生产一致性好；PLL锁相发射频率稳定，杂散少
- 穿透性强：
可穿透玻璃、塑料、衣服、棉被、陶瓷、薄木板等材料
- 不受环境影响：
不受雪雾霾、温湿度、灰尘、光线、噪音等环境影响
应用领域
照明、安防、家居、家电、卫浴、酒店、车库、楼宇、交通、IOT物联网等需要检测人体微动、运动的行业领域
技术参数
主要参数
参数项
最小值
典型值
最大值
单位
说明
系统参数
发射功率
0.5
1
mW
Pt
波束角度
120×120
°
@-3dB
工作频率
5725
5875
MHz
ISM频段
功能参数
运动感应距离
8
m
壁装：和距离/灵
敏度配置相关
感应半径
5.6
m
顶装：和安装高
度、距离/灵敏度
配置有关
延时时间
15
s
命令可调
光敏阈值
10
50
Lux
命令可调；硬件
可改最大值
工作条件
工作电压
4.5
5
5.5
V
未贴LDO
工作电流
38
50
mA
工作温度
-30
85
℃
存储温度
-40
125
℃
工作湿度
5
95
%RH
控制接口
输出电平
V_oh
5
高电平
V_ol
0
低电平
检测范围：吸顶安装
一般大部分情况下的安装方式为“顶装”，下图为“顶装”时的可检测区域示意图。在“微动检测”区域可检测到偏头，挥手，抬手，转身，刷手机，翻书等微小动作；在“运动检测”区域可检测到走路、小跑、快跑、转圈、跳高等运动。
检测区域 （和安装高度有关）：
微动：2m×2m
运动：5.6m×5.6m
提示
可检测距离与安装环境、人的体积，相对角度，以及微动/运动速度等众多因素有关，上述参数是我司测试人员的测试结果，仅供参考。在不同环境下，请客户以实测为准。
接口尺寸
正面
背面
接口
MD5G10模块共有VCC、GND、OUT、TXD和RXD五个信号接口，可焊接间距为2.54mm的排针；模块参数通过串口TXD和RXD进行配置；OUT引脚输出感应控制信号。
引脚序号 |
定义 |
说明 |
|---|---|---|
1 |
VCC |
模块供电；供电范围4.5~5.5V；当前版本不含高压LDO |
2 |
GND |
接地 |
3 |
OUT |
输出信号；可输出I/O开关量或者PWM控制信号 |
4 |
TXD |
模块串口发送；可用于配置模块工作参数 |
5 |
RXD |
模块串口接收；可用于配置模块工作参数 |
尺寸
使用说明
输出信号时序图
上电 ：MD5G10模块上电需要一个初始化过程。上电后，OUT脚先输出6秒钟高电平，再输出2秒钟低电平（可配置），然后进入正常感应模式。上电时序如图5.1所示：
封锁：MD5G10模块检测到目标后，封锁检测功能2秒钟（默认），同时OUT引脚输出控制信号。控制信号持续时间到之后，再封锁检测功能2秒钟（默认），才允许可以再次检测目标。相关时序如图5.2所示：
重要
用户测试时，可以理解为灭灯后2秒之内，是不会检测目标的，需要特别注意该点。
硬件连接
MCU直接读取“雷达模块输出信号”
用户MCU的I/O口，配置为高阻输入，连接到雷达模块OUT引脚。直接读取雷达感应结果；
雷达模块的串口可以连接到用户MCU，实现远程、实时、灵活的参数修改。也可以仅仅将串口引脚引出来不连接，仅在开发测试时配置参数用；
“雷达模块输出信号”直接控制外设
雷达模块输出I/O开关量或PWM控制信号，经过三极管、MOS管、磁偶、光耦等隔离、驱动、信号转换等电路，再控制继电器、照明灯、电机等负载设备工作；
雷达模块的串口可以连接到用户MCU，实现远程、实时、灵活的参数修改。也可以仅仅将串口引脚引出来不连接，仅在开发测试时配置参数用；
注意事项
天线辐射：
雷达模块天线正面应避免有金属材质的物体（含外壳），可以有塑料、玻璃、木板等可穿透的遮挡物，但遮挡物不要紧贴天线，以免影响谐振、辐射能力或屏蔽信号。另外应用底板提供给雷达模块的地平面越大，后向辐射越少，更多的能量将从天线正前方辐射出去。
其他运动物干扰：
尽量避免将雷达模块对着大块金属设备、通风管道、消防管道、排水管道等运动/摇动的物体。因为有可能它们的运动多普勒频率落入人员的运动频率，引起误报。部分定制版可以解决固定干扰源问题。
多模块安装：
多个雷达模块安装时，应尽量保证各雷达模块的天线相互平行，同向照射或相反方向照射，避免各个模块互相正对照射，并且模块与模块间保持 1m 以上的间距。
工频及谐波干扰：
雷达模块已经做了多种工频干扰及多次谐波抑制算法，但是仍然建议尽量远离高压交流电源、整流桥，大功率电器驱动等电路，并做好稳压、屏蔽、电源完整性等设计，以免超强工频干扰，超出模块抑制能力范围，引起误报。
电源波动：
对于未贴LDO的雷达模块，对电源稳定性要求较高，不稳定电压的异常，可能导致误报。因此需要保证供电电源稳定，纹波小于50mV，并且有大于60mA的电流输出能力。
OUT引脚驱动能力弱：
雷达模块OUT引脚的驱动能力比较弱，驱动的负载（LED灯、驱动IC、继电器等）如果需要较大的电流，容易引起雷达模块SOC芯片异常，电压波动，出现误报；因此建议使用隔离等间接驱动的方式来驱动负载（小电流驱动大电流电路的方式带动负载）。
发光干扰：
发光元器件的发光变化可能引起光感器件检测到的光照强度变化过大，引起模块在关闭检测和开启检测功能间不断切换，控制信号出现异常。建议在安装过程中，雷达模块上的光感器件应避免被发光元器件发射的光直接或间接照射到。本版本雷达模块采用单一的光感器件检测环境光，可采用自然光检测传感器、多光感传感器组合避免该问题。
穿透性强：
相比于24GHz、60GHz、77GHz毫米波，5.8GHz的微波具有更强的穿透能力，对于薄木板、陶瓷、玻璃、塑料都可以穿透，但是一般不容易穿透砖瓦墙。
注意ESD防护：
请勿用手触摸天线和电路，以免引起过强的人体接触放电，损坏雷达模块。
声明
使用本文档描述的产品前，请仔细阅读本声明。一旦使用，即被视为对本声明内容的认可和接受。
客户在应用MD5G10模块时，依据本文档描述的产品特性、性能和功能等，必须根据自己的应用，重新测试，确认满足客户应用需求。如因使用不当，造成的损害或损伤，成都阶跃时进科技有限公司不承担相应的损失及赔偿责任。
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版权说明
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